قىسقىچە مەزمۇنى: سۈرئەت ۋە مودۇللۇق جەھەتتە تېخنىكىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ماشىنا ئادەم سىستېمىسىنىڭ ئاپتوماتلىشىشى رېئاللىققا ئايلىنىدۇ. بۇ قەغەزدە توسالغۇنى بايقاش ماشىنا ئادەم سىستېمىسى ئوخشىمىغان مەقسەت ۋە قوللىنىشلار ئۈچۈن چۈشەندۈرۈلگەن. ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى ۋە ئاندېنفرادلىق سېنزورلار مىكروبسىز كونتروللىغۇچقا بەلگە تارقىتىش ئارقىلىق ماشىنا ئادەمنىڭ يولىدىكى توسالغۇلارنى پەرقلەندۈرۈش ئۈچۈن ئەمەلىيلەشتۈرۈلگەن. كىچىك تىپتىكى تەڭشىگۈچ ماشىنا ئادەملەرنى پەرقلەندۈرىدىغان توسالغۇلاردىن يىراق تۇرۇشنى تەلەپ قىلىپ ماتورنى كۈشكۈرتۈش ئارقىلىق ئالماشتۇرۇش ئۇسۇلىنى يۆتكەيدۇ. بۇ رامكىنى باھالاشتا ئېنىقلىق دەرىجىسى 85 پىرسەنت ۋە ئۈمىدسىزلىنىش ئېھتىماللىقى 0.15. ھەممە نەرسىنى ئويلاشقاندا ، توساقنى بايقاش توك يولى تاختايغا ئورنىتىلغان ئىنفىرا قىزىل نۇر ۋە ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىدىن پايدىلىنىپ ئۈنۈملۈك ئەمەلىيلەشتۈرۈلدى.
1. تونۇشتۇرۇش
جانلىق ماشىنا ئادەملەرنىڭ قوللىنىلىشى ۋە كۆپ تەرەپلىمىلىك لايىھىلىنىشى ھەر كۈنى قەدەممۇ-قەدەم تەرەققىي قىلىدۇ. ئۇلار ئىزچىل تۈردە ئوخشىمىغان ساھەدىكى ھەقىقىي تەڭشەكلەرگە قاراپ ئىلگىرىلىمەكتە ، مەسىلەن ، ھەربىي ، كلىنىكىلىق ساھە ، بوشلۇق تەكشۈرۈشى ۋە ئائىلە ئىشلىرى. تەرەققىيات توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ۋە يولنى مۇئەييەنلەشتۈرۈشتە ماسلىشالايدىغان ماشىنا ئادەملەرنىڭ ھالقىلىق ئالاھىدىلىكى بولۇش كىشىلەرنىڭ قانداق ئىنكاس قايتۇرىدىغانلىقى ۋە مۇستەقىل قۇرۇلمىنى كۆرۈشىگە كۆرۈنەرلىك تەسىر كۆرسىتىدۇ. PC كۆرۈش ۋە دائىرە سېنزورى كۆپ ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەملەرنىڭ كىملىكىدە ئىشلىتىلىدىغان ئاساسلىق ماقالە ئېتىراپ قىلغىلى بولىدىغان ئىسپات سىستېمىسى. كومپىيۇتېرنىڭ پەرقلەندۈرۈش ئىقتىدارى تېخىمۇ كۈچلۈك ۋە ھەددىدىن زىيادە تەرتىپلىك بولۇپ ، دائىرە سېنزورىنىڭ ئىستراتېگىيىسى. توسالغۇنى تونۇش سىستېمىسىنى يۈرگۈزۈش ئۈچۈن نېفىت رادار ، ئىنفىرا قىزىل نۇر ۋە ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ئىشلىتىش دەل توساق تونۇش سىستېمىسىغا ئوخشاش دەل ۋاقتىدا باشلانغان. 1980′s. قانداق بولۇشىدىن قەتئىينەزەر ، بۇ ئىلگىرلەشلەرنى سىناق قىلىش نەتىجىسىدە ، رادارنىڭ تەرەققىياتى ئىشلىتىشكە ئەڭ ماس كېلىدۇ دەپ قارالدى ، چۈنكى باشقا ئىككى ئىلگىرىلەش تاللىشى مۇھىت چەكلىمىسىگە ئۇچرىدى ، مەسىلەن بوران ، مۇز ، دەم ئېلىش كۈنى ۋە يەر . ئۆلچەش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئۇسۇلى بۇنىڭدىن كېيىن ۋە نېمىگە قايتىپ كېلىدىغانلىقى ئۈچۈن ھەر بىرسى ئەقىلگە مۇۋاپىق تەرەققىيات ئىدى [3]. سېنزور توسالغۇنىڭ ئېتىراپ قىلغىلى بولىدىغان دەلىللىرى بىلەنلا چەكلەنمەيدۇ. ئوخشىمىغان سېنزورلار ئارقىلىق ئۆسۈملۈكلەرنىڭ ئۆسۈملۈككە ۋەكىللىك قىلىشتىكى ھەر خىل ئىقتىدارلىرىنى چىقىرىپ تاشلاپ ، ئۆز-ئۆزىنى باشقۇرىدىغان ماشىنا ئادەمنىڭ ئەڭ كۆڭۈلدىكىدەك ئۇسۇلدا ئوغۇت بىلەن تەمىنلىشىگە شارائىت ھازىرلاپ ، ئوخشىمىغان ئۆسۈملۈكلەرنى چۈشەندۈرگەن.
تېرىقچىلىقتا ئوخشىمىغان IOT يېڭىلىقلىرى بار ، بۇلار نۆۋەتتىكى كېلىماتقا مۇناسىۋەتلىك ئۇچۇرلارنى توپلاشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، بۇلار ئاۋارىچىلىككە تاجاۋۇز قىلىش ، غۇۋالىق ، تېمپېراتۇرا ، ھۆل-يېغىن قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئۇ ۋاقىتتا توپلىنىۋاتقان ئۇچۇرلاردىن پايدىلىنىپ تېرىقچىلىق ئۇسۇلىنى مېخانىزملاشتۇرغىلى بولىدۇ ھەمدە خەتەر ۋە ئىسراپچىلىقنى ئازايتىش ۋە ھوسۇلنى ساقلاشنى ئۈمىد قىلىدىغان پائالىيەتلەرنى چەكلەش ئۈچۈن مىقدار ۋە سۈپەتنى قېزىپ تاللاشنى تاللىغىلى بولىدۇ. مودېلغا نىسبەتەن ، باقمىچىلار ھازىر يىراق رايونلاردىكى چارۋىچىلىق مەيدانىنىڭ نەملىكى ۋە تېمپېراتۇرىسىنى تەكشۈرەلەيدۇ ، ھەتتا ئېنىق يېتىشتۈرۈش ئۈچۈن كېرەكلىك پائالىيەتلەرنى ئىشلىتەلەيدۇ.
2. مېتودولوگىيە ۋە يولغا قويۇش
بۇ ماقالىدە تەكشۈرۈلگەن تەرتىپ تۆۋەندىكى باسقۇچلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئۇندىن باشقا ، بايقالغان ئۇچۇرلار ئەڭ ئاخىرىدا Arduino پروگرامما تۈزۈش ئارقىلىق تەييارلانغان ئىككى Arduino تاختىسىنىڭ ھالىدىن خەۋەر ئالىدۇ. سىستېمىنىڭ چەكلەش دىئاگراممىسى 1-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.
رەسىم 1:سىستېمىنىڭ دىئاگراممىسىنى توسۇش
رامكا ئىلگىرىلىشى سېنزور (Echo ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى) ئۇچۇرلىرىنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ (DC ماتورى) نى قوزغىتىش ئۈچۈن Arduino UNO نى تەلەپ قىلدى. كۆك چىش مودۇلى رامكا ۋە ئۇنىڭ زاپچاسلىرى بىلەن خەت-ئالاقە قىلىش ئۈچۈن تەلەپ قىلىنىدۇ. پۈتكۈل رامكا بولكا تاختىسى ئارقىلىق باغلانغان. بۇ ئەسۋابلارنىڭ ئىنچىكە نۇقتىلىرى تۆۋەندىكىچە:
2.1ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى
2-رەسىم. ماشىنىنىڭ ئەتراپىدا ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى بار ، ئۇ ھەرقانداق توسالغۇنى تونۇشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ئاۋاز دولقۇنىنى تارقىتىدۇ ۋە جىسىمدىكى ئاۋازنى ئەكىس ئەتتۈرىدۇ. جىسىم ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىنىڭ بىر بۆلىكى بولغان نۇقتىدا ، ئېنېرگىيە تەسىراتى 180 گرادۇسقىچە بولىدۇ. توسالغۇ بۆلەك ئېنىرگىيىسىگە يېقىنلاشقان ئەھۋال ئاستىدا ، ئۇزۇن ئۆتمەيلا ئەكس ئەتتى. بۇ نەرسە يىراق بولغان ئەھۋال ئاستىدا ، ئۇ ۋاقىتتا ئەكىس ئەتتۈرۈلگەن بەلگە تاپشۇرۇۋالغۇچىغا يېتىپ بېرىش ئۈچۈن چەكلىك ۋاقىت كېتىدۇ.
2-رەسىم ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى
2.2Arduino Board
Arduino سېستىرانىڭ ئوچۇق تەمىنلەش قوراللىرى ۋە پروگرامما تۈزۈشتىكى ھەمكارلاشقۇچىسى بولۇپ ، ئۇنىڭدا كۈچلۈك پائالىيەتلەرنى قىلىشقا تىرىشىدىغان مال سېتىۋالغۇچى بارلىققا كېلىدۇ. Arduino بەلكىم مىكرو كونتروللىغۇچ بولۇشى مۇمكىن. بۇ مىكرو كونتروللىغۇچ ئۈسكۈنىلىرى كېلىماتنى دائىملىق ئەھۋال ئاستىدا سىلىقلاش ۋە ھۆكۈمرانلىق قىلىشقا قولايلىق يارىتىدۇ. بۇ ۋاراقلارنى بازاردا ئەرزانراق ئىشلەتكىلى بولىدۇ. ئۇنىڭدا ھەر خىل تەرەققىياتلارمۇ بار ، ئۇ يەنىلا داۋاملاشماقتا. Arduino تاختىسى تۆۋەندىكى 3-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.
3-رەسىم:Arduino Board
2.3DC Motors
دائىملىق DC ماتورىدا ، سىرتتا مەڭگۈلۈك ماگنىت بار ، ئىچىدە بۇرۇلۇش ئارما. بۇ ئېلېكتر ماگنىتقا توك قاچىلىغىنىڭىزدا ، ئۇ ئارماتىكىدىكى جەلپ قىلىش كۈچى ھاسىل قىلىدۇ ۋە ماگنىتنى ستاتورغا ئايلاندۇرىدۇ. شۇڭا ، ئارما 180 گرادۇستىن ئۆتىدۇ. تۆۋەندىكى 4-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.
4-رەسىم:DC Motor
3. نەتىجە ۋە مۇلاھىزە
بۇ تەكلىپ لايىھىسى Arduino UNO غا ئوخشاش چىشلىق ئۈسكۈنىلەر ، چىدىغۇسىز سېزىمچان ئېلېمېنت ، بولكا تاختىسى ، توسالغۇلارنى كۆرۈش سىگنالى ۋە توسالغۇنى كۆزدە تۇتۇپ ئىستېمالچىلارنى يورۇتۇش سىگنالى ، قىزىل LED ، ئالماشتۇرغۇچ ، سەكرەش ئېغىزى ، ئېلېكتر بانكىسى ، ئەر ۋە ئاياللار باش تاياقچىسى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. كۆپ ئىقتىدارلىق ۋە چاپلاقلار سېتىۋالغۇچىلار ئۈچۈن تەنھەرىكەت گۇرۇپپىسى سۈپىتىدە تاقىغىلى بولىدىغان ئۈسكۈنىلەرنى بارلىققا كەلتۈرىدۇ. سېلىشتۇرۇشنىڭ سىم يولى سېستىرادىكى Associate دا ئىشتىن كېيىن ئېلىپ بېرىلىدۇ. خرۇستال تۈز تەڭشىگۈچ يەر ئۈزۈكى Arduino GND غا ئۇلانغان. + Ve LED نىڭ Arduino pin 5 ۋە ۋىكليۇچاتېلنىڭ ئوتتۇرا پۇتىغا ئۇلانغان. Buzzer ئالماشتۇرغۇچنىڭ دائىملىق پۇتىغا ئۇلانغان.
ئاخىرىغا كەلگەندە ، بارلىق باغلىنىشلار Arduino مۇدىرىيىتىگە قىلىنغاندىن كېيىن ، كودنى Arduino تاختىسىغا يۆتكەيدۇ ھەمدە ئوخشىمىغان بانكىلارنى زور كۈچ بىلەن ياكى زور كۈچ بىلەن ئىشلىتىپ زورلايدۇ. ئورۇنلاشتۇرۇلغان مودېلنىڭ يان كۆز قارىشى 5-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.
5-رەسىم:توسالغۇلارنى بايقاش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن مودېلنىڭ يان كۆرۈنۈشى
بۇ يەردىكى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېزىش ئېلېمېنتى فرانسىيە تېلېفونى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىدىكى دولقۇنلار يەتكۈزۈلگەندىن كېيىن يەتكۈزگۈچى ئەۋەتكەن. ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سەزگۈ ئېلېمېنتى ئىچىدىكى ھەر بىر يەتكۈزگۈچ ۋە مەنپەئەتلەنگۈچى ئورۇن. بىزدە بېرىلگەن ۋە بەلگە ئالغان ۋاقىت ئارىلىقىنى ساناش خاھىشى بار. مەسىلە بىلەن سەزگۈر ئېلېمېنت ئوتتۇرىسىدىكى پوسۇلكا بۇنىڭدىن پايدىلىنىپ ھەل قىلىندى. بىز ماقالىنىڭ ئايرىلىشىنى كۆپەيتكەندىن كېيىنلا ، سەزگۈ ئېلېمېنتى تەپەككۇر گىرۋىكىنى تۆۋەنلىتىدۇ. سېزىمچان ئېلېمېنتنىڭ ئاتمىش گرادۇس مۇستەھكەملىنىشى بار. ئەڭ ئاخىرقى ماشىنا ئادەم رامكىسى 6-رەسىمنىڭ ئاستىدا كۆرۈندى.
6-رەسىم:ماشىنا ئادەم ئالدى كۆرۈنۈشتە تاماملانغان رامكا
قۇرۇلغان رامكا ئۇنىڭ يولىغا ئوخشىمىغان ئايرىشلارغا توسالغۇ قويۇش ئارقىلىق سىناق قىلىنغان. سېنزورلارنىڭ ئىنكاسى ئايرىم باھالاندى ، چۈنكى ئۇلار ھەر خىل ئۆز-ئۆزىنى باشقۇرىدىغان ماشىنا ئادەمگە جايلاشقان.
4. خۇلاسە
ئاپتوماتىك ئاپتوماتىك سىستېما ئۈچۈن بايقاش ۋە قېچىش رامكىسى. توشۇلىدىغان ئاپتوماتىك ئۇسۇلدىكى توسالغۇلارنى ئېتىراپ قىلىش ئۈچۈن 2 يۈرۈش ئىسسىقلىق سېنزورى ئىشلىتىلگەن. ھەقىقەت دەرىجىسى ۋە ئۈمىدسىزلىنىش ئېھتىماللىقى ئەڭ تۆۋەن. ئەركىن رامكا ئۈستىدىكى باھالاشتا ئۇنىڭ توسالغۇلاردىن قېچىش ، سوقۇلۇشتىن يىراق تۇرۇش ۋە ئورنىنى ئۆزگەرتىش ئىقتىدارىغا ئىگە ئىكەنلىكى كۆرسىتىلدى. ئېنىقكى ، بۇ ئورۇنلاشتۇرۇش ئارقىلىق تېخىمۇ كۆرۈنەرلىك قۇلايلىقلارنى قوشقىلى بولىدۇ. ئاخىرىدا ، IR ئىشلىتىپ ، ماشىنا ئادەم wasrmaderto يىراقتىن كونترول قىلىندى. مەنپەئەتلەنگۈچى ۋە يىراقتىن كونترول قىلغۇچى. بۇ ئىش دۆلەتنىڭ كىلىمات ، قوغداش ۋە بىخەتەرلىك قىسمىغا پايدىلىق.
يوللانغان ۋاقتى: 21-ئىيۇلدىن 2022-يىلغىچە