يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، ئۇچقۇچىسىز ئۇقۇمى جەمئىيەتتىكى ھەر خىل كەسىپلەرگە تەدرىجىي قوللىنىلدى ، مەسىلەن ئۇچقۇچىسىز پارچە سېتىش ، ئۇچقۇچىسىز ماشىنا ھەيدەش ، ئۇچقۇچىسىز زاۋۇت. ھەمدە ئۇچقۇچىسىز ماشىنا ئادەم ، ئۇچقۇچىسىز يۈك ماشىنىسى ۋە ئۇچقۇچىسىز يۈك ماشىنىسى. مرۇدا ۋە تېخىمۇ كۆپ يېڭى ئۈسكۈنىلەر ئەمەلىي ئىشلىتىشكە باشلىدى.
ئامبار باشقۇرۇش ئەشيا ئوبوروتىنى باشقۇرۇشتىكى يادرولۇق ئورۇننى ئىگىلەيدۇ. ئەنئەنىۋى ئامبار باشقۇرۇشتا نۇرغۇن يېتەرسىزلىكلەر بار. ئەقلىي ئەشيا ئوبوروتى ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ تېخنىكىسىنى يېڭىلاش ، ئاپتوماتلاشتۇرۇش سەۋىيىسىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ۋە كىشىلەرنى ماشىنا بىلەن ئالماشتۇرۇش ئىستراتېگىيىسىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئارقىلىق ، ئامباردا ساقلاش ئەشيا ئوبوروتىنى باشقۇرۇشنىڭ ھازىرقى ئاغرىق نۇقتىلىرىنى ئۈنۈملۈك ھەل قىلالايدۇ. بۇنىڭ ئىچىدە ، ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV) ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئەشيا ئوبوروتى ئامبىرىدا كەم بولسا بولمايدىغان قورال.
AGV تراللېي ئاساسلىقى مالنىڭ ئورنىنى ئېنىقلاش ، مالنى ئەڭ ياخشى يول بىلەن تاللاش ، ئاندىن مالنى ئاپتوماتىك ھالدا مەنزىلگە ئەۋەتىش ئىقتىدارىنى تونۇپ يېتىدۇ. مەيلى يول باشلاش پىلانى ياكى توسالغۇلاردىن ساقلىنىش بولسۇن ، ئەتراپتىكى مۇھىتقا ئائىت ئۇچۇرلارنى ھېس قىلىش بىرىنچى قەدەم. توسالغۇلاردىن ساقلىنىش جەھەتتە ، كۆچمە ماشىنا ئادەملەر چوڭ-كىچىكلىكى ، شەكلى ۋە ئورنى قاتارلىق ئۇچۇرلارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان سېنزور ئارقىلىق ئەتراپىدىكى توسالغۇلار ھەققىدە ھەقىقىي ئۇچۇرغا ئېرىشىشى كېرەك. توسالغۇلاردىن ساقلىنىشتا ئىشلىتىلىدىغان ھەر خىل سېنزورلار بار ، ھەر بىرىدە ئوخشىمىغان پرىنسىپ ۋە ئالاھىدىلىك بار. ھازىر ئاساسلىقى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ، كۆرۈش سەزگۈسى ، لازېر سېنزورى ، ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق سېنزور قاتارلىقلار بار.
ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ئەرزان باھالىق ، ئاددىي يولغا قويۇش ئۇسۇلى ۋە پىشقان تېخنىكا. ئۇ ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىدىكى سېنزور ئىشلىتىپ توسالغۇلاردىن ساقلىنىدۇ ، يەنى پيېزو ئېلېكتر ياكى ئېلېكتر سىستىما تارقاتقۇچ ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى تومۇر ھاسىل قىلىپ ، چاستوتىسى نەچچە ئون كىلوگىرام بولۇپ ، دولقۇن بولاق ھاسىل قىلىدۇ. ، سىستېما مەلۇم بوسۇغا ئۈستىدىكى تەتۈر ئاۋاز دولقۇنىنى بايقىيالايدۇ ، ھەمدە ئۆلچەملىك ئۇچۇش ۋاقتىدىن پايدىلىنىپ بايقالغاندىن كېيىنكى ئارىلىقنى ھېسابلايدۇ ھەمدە توسالغۇلارنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ، شەكلى ۋە ئورنى قاتارلىق ئۆز ۋاقتىدا ئەتراپىدىكى توسالغۇلارغا مۇناسىۋەتلىك ئۇچۇرلارغا ئېرىشىدۇ.
AGV تراللېي ئاساسلىقى مالنىڭ ئورنىنى ئېنىقلاش ، مالنى ئەڭ ياخشى يول بىلەن تاللاش ، ئاندىن مالنى ئاپتوماتىك ھالدا مەنزىلگە ئەۋەتىش ئىقتىدارىنى تونۇپ يېتىدۇ. مەيلى يول باشلاش پىلانى ياكى توسالغۇلاردىن ساقلىنىش بولسۇن ، ئەتراپتىكى مۇھىتقا ئائىت ئۇچۇرلارنى ھېس قىلىش بىرىنچى قەدەم. توسالغۇلاردىن ساقلىنىش جەھەتتە ، كۆچمە ماشىنا ئادەملەر چوڭ-كىچىكلىكى ، شەكلى ۋە ئورنى قاتارلىق ئۇچۇرلارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان سېنزور ئارقىلىق ئەتراپىدىكى توسالغۇلار ھەققىدە ھەقىقىي ئۇچۇرغا ئېرىشىشى كېرەك. توسالغۇلاردىن ساقلىنىشتا ئىشلىتىلىدىغان ھەر خىل سېنزورلار بار ، ھەر بىرىدە ئوخشىمىغان پرىنسىپ ۋە ئالاھىدىلىك بار. ھازىر ئاساسلىقى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ، كۆرۈش سەزگۈسى ، لازېر سېنزورى ، ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق سېنزور قاتارلىقلار بار.
ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ئەرزان باھالىق ، ئاددىي يولغا قويۇش ئۇسۇلى ۋە پىشقان تېخنىكا. ئۇ ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىدىكى سېنزور ئىشلىتىپ توسالغۇلاردىن ساقلىنىدۇ ، يەنى پيېزو ئېلېكتر ياكى ئېلېكتر سىستىما تارقاتقۇچ ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى تومۇر ھاسىل قىلىپ ، چاستوتىسى نەچچە ئون كىلوگىرام بولۇپ ، دولقۇن بولاق ھاسىل قىلىدۇ. ، سىستېما مەلۇم بوسۇغا ئۈستىدىكى تەتۈر ئاۋاز دولقۇنىنى بايقىيالايدۇ ، ھەمدە ئۆلچەملىك ئۇچۇش ۋاقتىدىن پايدىلىنىپ بايقالغاندىن كېيىنكى ئارىلىقنى ھېسابلايدۇ ھەمدە توسالغۇلارنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ، شەكلى ۋە ئورنى قاتارلىق ئۆز ۋاقتىدا ئەتراپىدىكى توسالغۇلارغا مۇناسىۋەتلىك ئۇچۇرلارغا ئېرىشىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 11-ئاينىڭ 16-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە