يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، ئۇچقۇچىسىز ئۇقۇمى جەمئىيەتتىكى ھەر خىل كەسىپلەرگە تەدرىجىي قوللىنىلدى ، مەسىلەن ئۇچقۇچىسىز پارچە سېتىش ، ئۇچقۇچىسىز ماشىنا ھەيدەش ، ئۇچقۇچىسىز زاۋۇت.ھەمدە ئۇچقۇچىسىز ماشىنا ئادەم ، ئۇچقۇچىسىز يۈك ماشىنىسى ۋە ئۇچقۇچىسىز يۈك ماشىنىسى.مرۇدا ۋە تېخىمۇ كۆپ يېڭى ئۈسكۈنىلەر ئەمەلىي ئىشلىتىشكە باشلىدى.
ئامبار باشقۇرۇش ئەشيا ئوبوروتىنى باشقۇرۇشتىكى يادرولۇق ئورۇننى ئىگىلەيدۇ.ئەنئەنىۋى ئامبار باشقۇرۇشتا نۇرغۇن يېتەرسىزلىكلەر بار.ئەقلىي ئەشيا ئوبوروتى ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ تېخنىكىسىنى يېڭىلاش ، ئاپتوماتلاشتۇرۇش سەۋىيىسىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ۋە كىشىلەرنى ماشىنا بىلەن ئالماشتۇرۇش ئىستراتېگىيىسىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئارقىلىق ، ئامباردا ساقلاش ئەشيا ئوبوروتىنى باشقۇرۇشنىڭ ھازىرقى ئاغرىق نۇقتىلىرىنى ئۈنۈملۈك ھەل قىلالايدۇ.بۇنىڭ ئىچىدە ، ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV) ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئەشيا ئوبوروتى ئامبىرىدا كەم بولسا بولمايدىغان قورال.
AGV تراللېي ئاساسلىقى مالنىڭ ئورنىنى ئېنىقلاش ، مالنى ئەڭ ياخشى يول بىلەن تاللاش ، ئاندىن مالنى ئاپتوماتىك ھالدا مەنزىلگە ئەۋەتىش ئىقتىدارىنى تونۇپ يېتىدۇ.مەيلى يول باشلاش پىلانى ياكى توسالغۇلاردىن ساقلىنىش بولسۇن ، ئەتراپتىكى مۇھىتقا ئائىت ئۇچۇرلارنى ھېس قىلىش بىرىنچى قەدەم.توسالغۇلاردىن ساقلىنىش جەھەتتە ، كۆچمە ماشىنا ئادەملەر چوڭ-كىچىكلىكى ، شەكلى ۋە ئورنى قاتارلىق ئۇچۇرلارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان سېنزور ئارقىلىق ئەتراپىدىكى توسالغۇلار ھەققىدە ھەقىقىي ئۇچۇرغا ئېرىشىشى كېرەك.توسالغۇلاردىن ساقلىنىشتا ئىشلىتىلىدىغان ھەر خىل سېنزورلار بار ، ھەر بىرىدە ئوخشىمىغان پرىنسىپ ۋە ئالاھىدىلىك بار.ھازىر ئاساسلىقى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ، كۆرۈش سەزگۈسى ، لازېر سېنزورى ، ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق سېنزور قاتارلىقلار بار.
ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ئەرزان باھالىق ، ئاددىي يولغا قويۇش ئۇسۇلى ۋە پىشقان تېخنىكا.ئۇ ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىدىكى سېنزور ئىشلىتىپ توسالغۇلاردىن ساقلىنىدۇ ، يەنى پيېزو ئېلېكتر ياكى ئېلېكتروستاتتىك يەتكۈزگۈچ ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى تومۇر ھاسىل قىلىپ ، نەچچە ئون كىلوگىرام چاستوتا دولقۇنى ھاسىل قىلىدۇ.، سىستېما مەلۇم بوسۇغا ئۈستىدىكى تەتۈر ئاۋاز دولقۇنىنى بايقىيالايدۇ ، ھەمدە ئۆلچەش ئۇچۇش ۋاقتىدىن پايدىلىنىپ بايقالغاندىن كېيىنكى ئارىلىقنى ھېسابلايدۇ ھەمدە توسالغۇلارنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ، شەكلى ۋە ئورنى قاتارلىق ئۆز ۋاقتىدا ئەتراپىدىكى توسالغۇلارغا مۇناسىۋەتلىك ئۇچۇرلارغا ئېرىشىدۇ.
AGV تراللېي ئاساسلىقى مالنىڭ ئورنىنى ئېنىقلاش ، مالنى ئەڭ ياخشى يول بىلەن تاللاش ، ئاندىن مالنى ئاپتوماتىك ھالدا مەنزىلگە ئەۋەتىش ئىقتىدارىنى تونۇپ يېتىدۇ.مەيلى يول باشلاش پىلانى ياكى توسالغۇلاردىن ساقلىنىش بولسۇن ، ئەتراپتىكى مۇھىتقا ئائىت ئۇچۇرلارنى ھېس قىلىش بىرىنچى قەدەم.توسالغۇلاردىن ساقلىنىش جەھەتتە ، كۆچمە ماشىنا ئادەملەر چوڭ-كىچىكلىكى ، شەكلى ۋە ئورنى قاتارلىق ئۇچۇرلارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان سېنزور ئارقىلىق ئەتراپىدىكى توسالغۇلار ھەققىدە ھەقىقىي ئۇچۇرغا ئېرىشىشى كېرەك.توسالغۇلاردىن ساقلىنىشتا ئىشلىتىلىدىغان ھەر خىل سېنزورلار بار ، ھەر بىرىدە ئوخشىمىغان پرىنسىپ ۋە ئالاھىدىلىك بار.ھازىر ئاساسلىقى ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ، كۆرۈش سەزگۈسى ، لازېر سېنزورى ، ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق سېنزور قاتارلىقلار بار.
ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ئەرزان باھالىق ، ئاددىي يولغا قويۇش ئۇسۇلى ۋە پىشقان تېخنىكا.ئۇ ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىدىكى سېنزور ئىشلىتىپ توسالغۇلاردىن ساقلىنىدۇ ، يەنى پيېزو ئېلېكتر ياكى ئېلېكتروستاتتىك يەتكۈزگۈچ ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى تومۇر ھاسىل قىلىپ ، نەچچە ئون كىلوگىرام چاستوتا دولقۇنى ھاسىل قىلىدۇ.، سىستېما مەلۇم بوسۇغا ئۈستىدىكى تەتۈر ئاۋاز دولقۇنىنى بايقىيالايدۇ ، ھەمدە ئۆلچەش ئۇچۇش ۋاقتىدىن پايدىلىنىپ بايقالغاندىن كېيىنكى ئارىلىقنى ھېسابلايدۇ ھەمدە توسالغۇلارنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ، شەكلى ۋە ئورنى قاتارلىق ئۆز ۋاقتىدا ئەتراپىدىكى توسالغۇلارغا مۇناسىۋەتلىك ئۇچۇرلارغا ئېرىشىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 11-ئاينىڭ 16-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە